Uncharted serisinin Nathan Drake'in olmadığı ilk bölümü. Bu kez ana karakter, Hintli-Avustralyalı bir hazine avcısı ve kiralık hırsız olan Chloe Frazer'dır. Bu yeni versiyon, serinin ünlü olduğu Naughty Dog stüdyolarının el yapımı bir aksiyon-macera oyunudur.
Hikaye, Frazer'ın şehrin diğer kısmına geçme fırsatı aradığı bir Hint yerleşim yerindeki pazarda başlıyor. Son oyundaki karakterler bu oyunda da yer alıyor: Chloe, Uncharted 4: Bir Hırsızın Sonu'ndaki ünlü paralı asker Nadine Ross'a yardım etmeli. Birlikte gizemli bir Hint eserinin peşindeler.
Diğer Uncharted oyunları gibi The Lost Legacy de üçüncü şahıs bakış açısıyla oynuyor. Chloe Frazer oyun dünyasında hem yürüyerek hem de araç kullanarak dolaşıyor. Oyuncular ilerlemek için gizli taktiklerin yanı sıra ateşli silahlar ve yakın dövüş savaşlarını da kullanmak zorundadır. Oyun ağırlıklı olarak bulmacaları ve platform zorluklarını çözmeye odaklanıyor.